OpenAI是一家由伊隆·馬斯克贊助，總部位于舊金山的非營(yíng)利研究實(shí)驗(yàn)室，近日實(shí)驗(yàn)室宣布在機(jī)器人工作領(lǐng)域取得了里程碑式研究成果。基于全新算法，人類在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中演示一遍后機(jī)器人就能模仿執(zhí)行相同的任務(wù)，雖然目前能夠掌握的任務(wù)相對(duì)還比較簡(jiǎn)單，但已經(jīng)彰顯了未來廣闊的發(fā)展空間。

這極大程度上基于OpenAI尚在開發(fā)的one-time imitation learning(一次性仿人學(xué)習(xí)技術(shù))上，只需要一個(gè)樣本就能引導(dǎo)機(jī)器人來模擬相關(guān)的物理操作。

在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的案例中，OpenAI嘗試教會(huì)機(jī)器人手臂如何堆疊一系列有顏色的正方體。首先人類需要佩戴VR眼鏡在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中手動(dòng)執(zhí)行一次任務(wù)，將各色正方體堆疊在一起，OpenAI利用視覺網(wǎng)絡(luò)(一種被被萬張模擬圖片訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))來觀察這些動(dòng)作，再將這些動(dòng)作轉(zhuǎn)換成為數(shù)據(jù)輸入到機(jī)械臂中進(jìn)行相應(yīng)的操作。

因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)生活中收集人員操作需要復(fù)雜的提取，因此在成本和時(shí)間上都有很高的要求。因此OpenAI將其搬到了虛擬現(xiàn)實(shí)世界中，讓團(tuán)隊(duì)對(duì)環(huán)境有了更多的控制選項(xiàng)，并且能對(duì)背景、光線效果、紋理等諸多因素進(jìn)行調(diào)整。